生成结构化的错误

响应错误的时，生成统一的、结构化的错误信息。包含一个机器可读的错误 id，一个人类能识别的错误信息（message），根据情况可以添加一个url来告诉客户端关于这个错误的更多信息以及如何去解决它，例如:

HTTP/1.1 429 Too Many Requests

{
  "id":      "rate_limit",
  "message": "Account reached its API rate limit.",
  "url":     "https://docs.service.com/rate-limits"
}

文档化客户端可能遇到的错误信息格式，以及这些可能的错误信息id。